Изменения в программном обеспечении для EPOS2 (maxon motor)
Контроллеры EPOS2
Произошли изменения в прошивке контроллеров EPOS2 и EPOS2 P. Изменения затронули следующие контроллеры:
|
Изделие |
Код заказа |
Версия прошивки (имя bin-файла) |
|
EPOS2 24/2 |
380264, 390003, 390438 |
Epos_2123h_6020h_0000h_0000h.bin |
|
EPOS2 Module 36/2 |
360665 |
Epos_2123h_6120h_0000h_0000h.bin |
|
EPOS2 24/5 |
367676 |
Epos_2123h_6220h_0000h_0000h.bin |
|
EPOS2 50/5 |
347717 |
Epos_2123h_6322h_0000h_0000h.bin |
|
EPOS2 70/10 |
375711 |
Epos_2123h_6420h_0000h_0000h.bin |
|
EPOS2 P24/5 |
378308 |
Epos_P_0203h_7310h_0000h_0000h.bin |
Изменения в прошивках
- Устранены случайные выбросы текущего значения скорости для коллекторных двигателей.
- Скорректированы случайные пропуски сигнала достижения цели (TargetReached) после быстрой остановки (Quickstop).
- Устранены выбросы текущего значения скорости на SSIэнкодере при изменении знака положения энкодера.
- Улучшены характеристики режима останова при работе с датчиками Холла в качестве главного датчика.
- Скорректирована инициализация относительного положения при разрешении работы двигателя в режиме Шаг/Направление (Step/Direction mode) и Режиме Ведущего Энкодера (MasterEncoder mode).
- В режиме работы по скорости (VelocityMode) скорректировано нежелательное уменьшение скорости, вызванное ограничением скорости.
- Улучшено управление удерживающим тормозом при команде сброса устройства.
Доступность
Во все новые поставки будут включаться новые прошивки. Последняя версия также включена в программный пакет EPOS Setup (Версия 19).Свежие версии прошивок и программного обеспечения доступны на сайте maxon motor.
